Robot Line Follower adalah sebuah robot mobile yang bergerak mengikuti garis, untuk jenis line follower analog bekerja berdasarkan komparator dari komponen Op Amp yang membandingkan tegangan input dengan tegangan referensi sebagai sinyal untuk keluaran logika yang diteruskan ke driver motor. sedangkan untuk line follower digital adalah robot yang menggunakan sinyal digital yang terprogram pada IC mikrokontroler.
berikut adalah desain PCB line follower analog menggunakan sensor photodioda, komparator IC Op Amp LM324, dan driver motor menggunakan MOSFET IRF630 sepasang dengan IRF9630
dibawah ini adalah video hasil dari desain PCB diatas